设计机器人的过程类似于设计应用或网站的过程，因此在构建UI和为应用及网站提供UX获得的经验教训中仍旧合用于机器人的设计。做机器人设计时应考虑到以下这些要求：
 

    一．机器人机构技术
 

    目前已经开发出了多种类型机器人机构，运动自由度从3自由度到7或8自由度不等，其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性，其目的是使机器功能更强、柔性更大、知足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法，探索新的高强度轻质材料，进一步 进步负载/自重比。同时机构向着模块化、可重构方向发展。
 

    二．机器人控制技术
 

    现已实现了机器人的全数字化控制，控制能力可达21轴的协调运动控制；基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系 统，人机界面更加友好，具有良好的语言及图形编纂界面。同时机器人的控制器的尺度化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热门。编程技术除进一步 进步在线编程的可操纵性之外，离线编程的实用化将成为重点研究内容。
 

    三．数字伺服驱动技术
 

    机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制，绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术，探索高效的控制驱动算法，进步系统的响应速度和控制精度；同时利用现场总线(PROFIBUS)技术，实现的分布式控制。

    多传感系统技术
 

    为进一步进步机器人的智能和适应性，多种传感器的应用是其题目解决的枢纽。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热门集中在有效可行的(特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下)多传感器融合算法，以及解决传感系统的实用化题目。
 

    四．机器人应用技术
 

    机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能功课。优化设计主要利用各种提高前辈的计算机手段，实现设计的动态分析和仿真，进步设计效率和优 化。智能功课则是利用传感器技术和控制方法，实现机器人功课的高度柔性和对环境的适应性，同时降低操纵职员介入的复杂性。目前，机器人的功课主要靠人的参 与实现示教，缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。