不同的设计需要设计师掌握的知识不同，为了更好的进行机械人设计，下面为大家说一下机器人设计的步骤是什么。
 

 

　　首先，要了解机器人设计的目的，机器人能起到什么作用，它的活动空间有多大，即有效工作范围是多少。了解了这些基本问题之后，下一步就很容易了。

　　第二，根据机器人设计的基本要求确定机器人的类型。无论是行走改进型机械手，还是三轴坐标机器人及其六轴机器人，机器人类型确定后，其控制方式也随之确定。同时，在有限的空间内，设计指引方向。

　　第三，确定机器人设计的任务。这是机器人设计中比较复杂的内容。在实现这个复杂过程的过程中，也必须分成几个小步骤。首先明确设计要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后对图进行分析，后制定动作。确定传动效率、控制方法和步骤的流程图。

　　第四，明确设计的内容和步骤，掌握机器人设计的计算书，然后出稿，选择合适的材料和制作工艺，然后制作管理程序和电路图。

　　可见机器人设计的步骤很多，每一步都非常重要。尤其是在前期，一些基本的问题一定要弄清楚，否则设计起来会很盲目。机器人设计完成后，各个领域的内容都会得到充分的认可，然后才会确认生产。